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새벽 3시30분 달리는 자율주행 ‘A504’ 개통…서울 동서남북 연결 완성

윤채성 기자

등록 2026-04-27 16:41

서울시가 새벽 시간대 이동을 지원하는 자율주행버스 ‘A504’ 노선을 개통한다.


서울시는 4월 29일부터 금천구청에서 시청역까지 운행하는 새벽동행 자율주행버스 ‘A504’ 노선을 개통한다. 서울시 제공

서울시는 4월 29일부터 금천구청에서 시청역까지 운행하는 새벽동행 자율주행버스 ‘A504’ 노선을 개통한다. 이번 노선 신설로 서울 동서남북을 잇는 자율주행 대중교통 네트워크가 완성되며, 새벽 시간대 교통 접근성이 크게 개선될 전망이다.


A504 노선은 평일 기준 새벽 3시 30분 금천구청을 출발해 신림역, 노량진역, 서울역 등을 거쳐 시청역까지 총 17.6km 구간을 운행한다. 주요 정류소 32곳만 정차하는 급행 방식으로 운영돼 기존 시내버스보다 빠른 이동이 가능하다. 특히 일반 버스 첫차보다 약 30분 빠르게 운행을 시작해 출근·이동 수요가 높은 시민들에게 실질적인 대안이 될 것으로 기대된다.


이용 편의성도 함께 강화됐다. 이용자는 포털에서 ‘A504’ 또는 ‘새벽 A504’를 검색해 정차 위치를 사전에 확인할 수 있으며, 서비스 안정화 전까지는 무료로 운영된다. 다만 승하차 시에는 교통카드 태그가 필요하고, 안전을 위해 좌석이 모두 찰 경우 탑승이 제한된다.


서울시는 그간 새벽 교통 사각지대 해소를 위해 자율주행버스를 단계적으로 확대해 왔다. A160(도봉산역~영등포역), A741(구파발역~양재역), A148(상계역~고속터미널) 등 기존 노선과 함께 누적 이용객은 3만 명을 넘어섰으며, 올해 10만 명 이상 이용이 예상된다. 이는 심야·새벽 시간대 이동 수요를 반영한 정책 효과로 평가된다.


성과도 입증됐다. 서울시는 국토교통부의 ‘자율주행자동차 시범운행지구 운영성과 평가’에서 대중교통 분야 최고 등급인 ‘A등급’을 획득했다. 야간과 새벽 시간대 대중교통 공백을 보완한 점이 높은 평가를 받았다.


이번 A504 노선에는 현대자동차의 전기버스 모델 ‘일렉시티’에 자율주행 소프트웨어를 탑재한 차량이 투입된다. 차량은 좌석 31석 규모로, 자율주행 기술 실증 경험을 보유한 민간 기업이 제작과 운행을 맡는다.


서울시는 향후 자율주행버스의 정규 대중교통 편입도 추진한다. 현재는 자율주행 기술 기업이 직접 운행하는 방식이지만, 앞으로는 기존 시내버스 운송사업자가 차량을 구매해 운영하는 구조로 전환할 계획이다. 이를 위해 성능인증제 기반 제도 정비와 재정 지원도 병행한다.


여장권 서울시 교통실장은 “새벽동행 자율주행버스 확대는 필요한 시간대에 첨단 기술을 적용한 사례”라며 “자율주행버스가 정규 대중교통으로 자리 잡을 수 있도록 제도적 기반을 조속히 마련하겠다”고 밝혔다.


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